Zadaniem chwytaka do obracania zgrzewki jest automatyczne chwytanie i upuszczanie zgrzewki w procesie technologicznym zaprogramowanym w kontrolerze robota przemysłowego lub sterownika PLC. Chwytak do zgrzewek pracuje w strefie bezpieczeństwa i może być zamontowany zarówno na ramieniu robota jak również do ramienia plotera pakującego. Chwytak może być zintegrowany z innymi urządzeniami, a jego wielkość jest uzależniona od pakowanego produktu. Urządzenie może obracać zgrzewki o zadany w procesie technologicznym kąt. Do napędu chwytaka zastosowany jest serwomotor. Napęd z silnika serwo przenoszony jest na elementy zaciskacza za pomocą przekładni pasowej, która napędzając śrubę rzymską zmniejsza lub zwiększa odległość pomiędzy szczękami zaciskającymi się na zgrzewce.
Chwytak do zgrzewek
